Cloud robotics : sistema multi-robot conectado al cloud público AWS

Detalles Bibliográficos
Autor Principal: Rodríguez, Ismael Pablo
Otros autores o Colaboradores: Paniego, Juan Manuel, Rodríguez Eguren, Sebastián, Estrebou, César Armando, De Giusti, Armando Eduardo
Formato: Capítulo de libro
Lengua:español
Temas:
Acceso en línea:Consultar en el Cátalogo
Resumen:Este trabajo presenta el despliegue de un escenario de sistema multi-robot, integrado por robots conectados vía WiFi al Cloud público de Amazon Web Services, simulando un sistema de riego artificial de campo. Se detallan los prototipos desarrollados, como así también el protocolo de comunicación utilizado con el servicio de AWS IoT, y los algoritmos implementados que permiten procesar las imágenes adquiridas e identificar determinados patrones y objetos.
Notas:Formato de archivo PDF. -- Este documento es producción intelectual de la Facultad de Informática - UNLP (Colección BIPA/Biblioteca)
Descripción Física:1 archivo (1,1 MB)