Arquitectura de desarrollo y evaluación de vehículos no tripulados
| Autor Principal: | |
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| Otros autores o Colaboradores: | |
| Formato: | Tesis |
| Lengua: | español |
| Datos de publicación: |
2023
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| Temas: | |
| Acceso en línea: | http://catalogo.info.unlp.edu.ar/meran/getDocument.pl?id=2856 Consultar en el Cátalogo |
| Descripción Física: | 1 archivo (4,0 MB) : il. col. |
Tabla de Contenidos:
- 1. Introducción
- 1.1. Objetivos y Motivaciones
- 1.2. Estado del Arte
- 1.3. Organización del Contenido de la Tesis
- 2. Concepciones Generales de los UV
- 2.1 Arquitectura
- 2.2 Prueba de Concepto: Construcción de Vehículos y del Sistema
- 2.3 Análisis de Resultados
- 2.4 Estado del Arte
- 3. Aproximación Heterogénea
- 3.1 Subsistemas de Procesamiento en UV
- 3.2 Prueba de Concepto
- 3.3 Análisis de Resultados
- 3.3.1 Resumen de los Experimentos de la Arquitectura Heterogénea
- 3.4 Estado del Arte
- 4. Construcción UAV
- 4.1 Requerimientos mínimos de funcionamiento
- 4.2 UAV 1.0
- 4.3 UAV 2.0
- 4.4 UAV 3.0
- 4.5 Análisis de Resultados: Resumen de Versiones y Pasos a seguir
- 4.6 Estado del Arte
- 5. Aproximación UAV: Adaptación del Receptor
- 5.1 Estudio del receptor comercial
- 5.2 Análisis de Resultados
- 5.3 Estado del Arte
- 6. Aplicación Búsqueda y Rescate
- 6.1 Arquitectura
- 6.2 Selección y Operación del UAV
- 6.3 Proceso de Monitoreo y Alerta
- 6.4 Análisis de Resultados
- 6.5 Alternativa de procesamiento para clasificación local
- 6.6 Estado del Arte
- 7. Conclusiones y Trabajos Futuros.