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| LEADER |
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AR-LpUFIB |
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8 |
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|a AR-LpUFIB
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|c AR-LpUFIB
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| 100 |
1 |
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|a Valderrama Riveros, Oscar Camilo
|9 50643
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| 245 |
1 |
0 |
|a Arquitectura de desarrollo y evaluación de vehículos no tripulados
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| 260 |
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|c 2023
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| 300 |
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|a 1 archivo (4,0 MB) :
|b il. col.
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| 502 |
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|a Tesis (Doctorado en Ciencias Informáticas) - Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Informática, 2024.
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| 505 |
0 |
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|a 1. Introducción -- 1.1. Objetivos y Motivaciones -- 1.2. Estado del Arte -- 1.3. Organización del Contenido de la Tesis -- 2. Concepciones Generales de los UV -- 2.1 Arquitectura -- 2.2 Prueba de Concepto: Construcción de Vehículos y del Sistema -- 2.3 Análisis de Resultados -- 2.4 Estado del Arte -- 3. Aproximación Heterogénea -- 3.1 Subsistemas de Procesamiento en UV -- 3.2 Prueba de Concepto -- 3.3 Análisis de Resultados -- 3.3.1 Resumen de los Experimentos de la Arquitectura Heterogénea -- 3.4 Estado del Arte -- 4. Construcción UAV -- 4.1 Requerimientos mínimos de funcionamiento -- 4.2 UAV 1.0 -- 4.3 UAV 2.0 -- 4.4 UAV 3.0 -- 4.5 Análisis de Resultados: Resumen de Versiones y Pasos a seguir -- 4.6 Estado del Arte -- 5. Aproximación UAV: Adaptación del Receptor -- 5.1 Estudio del receptor comercial -- 5.2 Análisis de Resultados -- 5.3 Estado del Arte -- 6. Aplicación Búsqueda y Rescate -- 6.1 Arquitectura -- 6.2 Selección y Operación del UAV -- 6.3 Proceso de Monitoreo y Alerta -- 6.4 Análisis de Resultados -- 6.5 Alternativa de procesamiento para clasificación local -- 6.6 Estado del Arte -- 7. Conclusiones y Trabajos Futuros.
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| 650 |
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4 |
|a APLICACIONES
|9 32673
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| 653 |
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|a vehículos no tripulados
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| 700 |
1 |
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|a Tinetti, Fernando Gustavo ,
|e Director/a
|9 44771
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| 856 |
4 |
0 |
|u http://catalogo.info.unlp.edu.ar/meran/getDocument.pl?id=2856
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| 942 |
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