TY  - GEN
T1  - Cloud robotics : sistema multi-robot conectado al cloud público AWS
A1  - Rodríguez, Ismael Pablo
A2  - Paniego, Juan Manuel
A2  - Rodríguez Eguren, Sebastián
A2  - Estrebou, César Armando
A2  - De Giusti, Armando Eduardo
LA  - Spanish
UL  - http://vufind10-pruebas.sigbunlp.bibliotecas.unlp.edu.ar/Record/dun.57134
AB  - Este trabajo presenta el despliegue de un escenario de sistema multi-robot, integrado por robots conectados vía WiFi al Cloud público de Amazon Web Services, simulando un sistema de riego artificial de campo. Se detallan los prototipos desarrollados, como así también el protocolo de comunicación utilizado con el servicio de AWS IoT, y los algoritmos implementados que permiten procesar las imágenes adquiridas e identificar determinados patrones y objetos.
NO  - Formato de archivo PDF. -- Este documento es producción intelectual de la Facultad de Informática - UNLP (Colección BIPA/Biblioteca)
KW  - COMPUTACIÓN EN LA NUBE
KW  - INTERNET DE LAS COSAS
KW  - ROBÓTICA
ER  -