TY  - GEN
T1  - Cloud robotics : navegación de un vehículo autónomo en un entorno con obstáculos
A1  - Costanzo, Manuel
A2  - Boggia, Marcos
A2  - Rodríguez, Ismael Pablo
A2  - De Giusti, Armando Eduardo
LA  - Spanish
UL  - http://vufind10-pruebas.sigbunlp.bibliotecas.unlp.edu.ar/Record/dun.57097
AB  - Este trabajo presenta el desarrollo de una plataforma WEB en el Cloud y el despliegue de un sistema Multi-Robot, compuesto por un chasis de auto Robot Rover 2WD, con sensores integrados, como así también, un Robot cámara aérea, que emula la captura de imágenes desde un cuadricóptero/drone, conectados al Cloud público de Amazon Web Services (AWS). Se detallan los prototipos desarrollados y el protocolo de comunicación utilizado; se mencionan los algoritmos implementados para el procesamiento y reconocimiento de imágenes, la simulación y determinación del camino óptimo, y la detección de obstáculos y espacios transitables, con el objetivo de que el vehículo no tripulado pueda llegar a un punto de destino de forma autónoma.
NO  - Formato de archivo PDF. -- Este documento es producción intelectual de la Facultad de Informática - UNLP (Colección BIPA/Biblioteca)
KW  - COMPUTACIÓN EN LA NUBE
KW  - auto autónomo
ER  -