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| LEADER |
00000naa a2200000 a 4500 |
| 003 |
AR-LpUFIB |
| 005 |
20250423183236.0 |
| 008 |
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| 024 |
8 |
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|a DIF-M8020
|b 8236
|z DIF007322
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| 040 |
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|a AR-LpUFIB
|b spa
|c AR-LpUFIB
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| 100 |
1 |
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|a Costanzo, Manuel
|9 49667
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| 245 |
1 |
0 |
|a Cloud robotics :
|b navegación de un vehículo autónomo en un entorno con obstáculos
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| 300 |
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|a 1 archivo (454,6 kB)
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| 500 |
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|a Formato de archivo PDF. -- Este documento es producción intelectual de la Facultad de Informática - UNLP (Colección BIPA/Biblioteca)
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| 520 |
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|a Este trabajo presenta el desarrollo de una plataforma WEB en el Cloud y el despliegue de un sistema Multi-Robot, compuesto por un chasis de auto Robot Rover 2WD, con sensores integrados, como así también, un Robot cámara aérea, que emula la captura de imágenes desde un cuadricóptero/drone, conectados al Cloud público de Amazon Web Services (AWS). Se detallan los prototipos desarrollados y el protocolo de comunicación utilizado; se mencionan los algoritmos implementados para el procesamiento y reconocimiento de imágenes, la simulación y determinación del camino óptimo, y la detección de obstáculos y espacios transitables, con el objetivo de que el vehículo no tripulado pueda llegar a un punto de destino de forma autónoma.
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| 534 |
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|a Congreso Argentino de Ciencias de la Computación (24to : 2018 : Tandil, Argentina)
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| 650 |
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4 |
|a COMPUTACIÓN EN LA NUBE
|9 46853
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| 653 |
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|a auto autónomo
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| 700 |
1 |
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|a Boggia, Marcos
|9 49666
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| 700 |
1 |
|
|a Rodríguez, Ismael Pablo
|9 48440
|
| 700 |
1 |
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|a De Giusti, Armando Eduardo
|9 43366
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| 942 |
|
|
|c CP
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| 952 |
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|0 0
|1 0
|4 0
|6 A1083
|7 3
|8 BD
|9 82652
|a DIF
|b DIF
|d 2025-03-11
|l 0
|o A1083
|r 2025-03-11 17:04:59
|u http://catalogo.info.unlp.edu.ar/meran/getDocument.pl?id=2028
|w 2025-03-11
|y CP
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| 999 |
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|d 57097
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