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LEADER |
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AR-LpUFIB |
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8 |
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|a DIF-M8331
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|z DIF007624
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040 |
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|a AR-LpUFIB
|b spa
|c AR-LpUFIB
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100 |
1 |
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|a Costanzo, Manuel
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245 |
1 |
0 |
|a Cloud robotics :
|b vehículo autónomo conectado a AWS
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300 |
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|a 1 archivo (1,5 MB)
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500 |
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|a Formato de archivo PDF. -- Este documento es producción intelectual de la Facultad de Informática - UNLP (Colección BIPA/Biblioteca)
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520 |
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|a El trabajo desarrollado presenta un avance de la publicación realizada en el XXIII Congreso Argentino de Ciencias de la Computación (CACIC 2017), con título "Cloud Robotics: Auto Rover 4WD y Cuadricóptero controlados remotamente desde AWS", en el cual se incorporan algoritmos para procesamiento y reconocimiento de imágenes, algoritmos para simulación y determinación de ruta óptima al destino establecido, algoritmos para detección de obstáculos a evitar y espacios transitables, con bajo costo computacional. Se presenta el despliegue de un sistema multi-robot, compuesto por un chasis de auto Rover 4WD con cámara de video y sensores integrados, como así también de una cámara aérea fija (simulando la captura de imágenes desde un cuadricóptero no tripulado – Drone), conectados al Cloud público de Amazon Web Services (AWS). Asimismo, se detallan los prototipos desarrollados, el protocolo de comunicación utilizado con el servicio de AWS IoT, y los algoritmos implementados para efectuar el control remoto del vehículo de cuatro ruedas no tripulado, con el fin de llegar a un destino de forma autónoma.
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534 |
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|a Jornadas de Cloud Computing & Big Data (6ta : 2018 : La Plata, Argentina)
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650 |
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4 |
|a INTERNET DE LAS COSAS
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650 |
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4 |
|a ROBÓTICA
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653 |
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|a vehículo autónomo
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700 |
1 |
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|a Boggia, Marcos
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700 |
1 |
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|a Rodríguez, Ismael Pablo
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700 |
1 |
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|a De Giusti, Armando Eduardo
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856 |
4 |
0 |
|u http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/69675
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942 |
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|c CP
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952 |
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|6 A1191
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|a DIF
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|d 2025-03-11
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|r 2025-03-11 17:05:11
|u http://catalogo.info.unlp.edu.ar/meran/getDocument.pl?id=2293
|w 2025-03-11
|y CP
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999 |
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