Calzado háptico : navegabilidad asistida para personas con disminución visual
| Autor Principal: | |
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| Otros autores o Colaboradores: | , |
| Formato: | Tesis |
| Lengua: | español |
| Datos de publicación: |
2014
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| Temas: | |
| Acceso en línea: | Consultar en el Cátalogo |
| Descripción Física: | ix, 77 p. + 2 CD-ROM |
Tabla de Contenidos:
- Resumen
- Agradecimientos
- Índice de Contenidos
- Índice de Figuras
- Índice de Tablas
- Abreviaturas
- Introducción
- Motivación de la tesis
- Objetivo general y desarrollo de la tesis
- Trabajo en el cual se inspira la tesis
- Introducción a interfaces hápticas
- Declaración de intención sobre Open Source
- Estructura del informe
- Open Source Hardware
- Marco teórico, conceptos relacionados y OSH
- Licencias abiertas (OSH)
- Patentes de Hardware
- Comparación entre patentes exclusivas y Open Source Hardware
- Herramientas OSS usadas en OSH
- Elección de plataforma de prototipado para el Calzado Háptico
- Comparación entre plataformas
- Plataforma elegida
- Servicios
- Cartografía - Mapas
- Definición
- Creación de cartografías
- Derechos de autores y licencias
- Proveedor elegido para Calzado
- Geocoding
- Hardware
- Háptico
- Definición, servicios disponibles y resumen
- Licencias/ Términos de uso
- Proveedor elegido para Calzado Háptico
- Routing
- Definición, servicios disponibles y resumen
- Licencias/Términos de uso
- Proveedor elegido para Calzado Háptico
- Feedback Háptico
- Definición - Esquema a nivel sistema
- Sistema háptico humano - Fisiología
- Aplicabilidad al Calzado Háptico
- Módulos de Software en el Calzado Háptico
- Módulo de reconocimiento de voz
- Módulo de síntesis de voz a partir de texto (sustituido por TalkBack)
- Módulo de codificación geográfica
- Módulo de Ruteo
- Módulo de optimización de ruta para navegabilidad en tiempo real
- Módulo de navegabilidad en tiempo real
- Módulos de Hardware del Calzado Háptico
- Módulo Microcontrolador
- Arduino Uno R3
- Arduino Pro Mini
- Módulo de feedback háptico
- Micro-motores vibratorios
- Módulo controlador de micro-motores vibratorios
- Módulo de detección de obstáculos
- Módulo de comunicación inalámbrica
- Módulo regulador de tensión
- Módulo de energía
- Interconexiones entre módulos
- Pruebas de usabilidad
- Navegación
- Variables de entrada de información
- Descripción del contexto
- Características a estudiar
- Resultados individuales de ambos contextos
- Interpretación de resultados
- Conclusiones
- Prueba de obstáculos
- Características a estudiar y resultados
- Conclusiones
- Prueba de usabilidad con discapacitado visual
- Conclusiones sobre mejoras posibles
- Descripción de la aplicación
- Conclusiones
- Apéndice de figuras
- Referencias Bibliográficas