Protocolos de comunicación entre microcontroladores : caso de estudio: protocolo CAN

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Detalles Bibliográficos
Autor Principal: Perez, Alejandro Daniel
Otros autores o Colaboradores: Romero, Fernando Luis (Director/a), Tinetti, Fernando Gustavo (Codirector/a)
Formato: Tesis
Lengua:español
Datos de publicación: 2016
Temas:
MICROCONTROLADORES
arduino
protocolo CAN
Acceso en línea:Consultar en el Cátalogo
Descripción Física:151 p. : il. + 2 CD-ROM
Tabla de Contenidos:
  • Capítulo 1. Introducción
  • 1.1 Contexto
  • 1.2 Motivación
  • 1.3 Objetivo
  • 1.4 Estructura de la tesina
  • 1.4.1 Sección teórica
  • 1.4.2 Sección práctica
  • 1.4.3 Alcance
  • Capítulo 2. Entendiendo lo que es la comunicación
  • 2.1 Definición y breve historia de las comunicaciones
  • 2.1.1 Partes de la comunicación
  • 2.2.1 Protocolos
  • 2.2 Protocolos en sistemas embebidos
  • 2.2.1 Protocolos Paralelos
  • 2.2.2 Protocolos Seriales
  • 2.3 Resumen del capítulo
  • Capítulo 3. Protocolo CANBUS
  • 3.1 Características
  • 3.1.1 Valores del bus
  • 3.2 Descripción
  • 3.3 Tipos de implementación
  • 3.3.1 Basic CAN
  • 3.3.2 Full CAN
  • 3.3.3 Serial Linked I/O
  • 3.4 Componentes de la capa física
  • 3.4.1 Medio físico (cable)
  • 3.4.2 Elemento de cierre o terminador
  • 3.4.3 Controlador
  • 3.4.4 Transmisor / Receptor
  • 3.4.5 Niveles lógicos
  • 3.4.6 Sincronización
  • 3.5 Capa de enlace al medio. Tramas
  • 3.5.1 Tramas estándar CAN 2.0A
  • 3.5.2 Bit can y rellenado de bits
  • 3.5.3 Trama de datos (Data Frame)
  • 3.5.4. Trama de datos extendida
  • 3.5.5 Trama de solicitud (Remote frame)
  • 3.5.6 Error Frame (Trama de error)
  • 3.5.7 Trama de sobrecarga
  • 3.5.8 Trama de separación (interframe)
  • 3.6. Proceso de arbitraje
  • 3.7. Tratamiento de errores
  • 3.8 Resumen del capítulo
  • Capítulo 4. Caso de estudio. Uso del protocolo CANBUS con la plataforma
  • TWR-K70F120M-KIT
  • 4.1 La plataforma TWR-K70F120M-KIT
  • 4.1.1 Placa TWR-K70F120M
  • 4.1.2 Kit TWR-ELEV
  • 4.1.3 TWR-SER – Tower System Serial Module
  • 4.2 Descripción del microcontrolador
  • 4.3 Módulos que se utilizaran para hacer los ejemplos
  • 4.3.1 Módulo UART
  • 4.3.2 Módulo FlexCAN
  • 4.3.3 GPIO
  • 4.3.4 Módulo ADC (Analog to Digital converter)
  • 4.3.5 Modulo TSS (Touch Sensing Software)
  • 4.4 Ejemplos propuestos
  • 4.5 Resumen del capítulo
  • Capítulo 5. Hola Mundo CANBUS
  • 5.1 La herramienta Kinetis Studio
  • 5.1.1 Creación del proyecto
  • 5.1.2 Configuración de los módulos
  • 5.1.3 Generación del código
  • 5.2 Estructura del programa
  • 5.3 Funcionamiento del programa
  • 5.6.1 Componentes y eventos de los componentes
  • 5.6.2 Estructuras de datos utilizadas por el programa
  • 5.6.3 Inicialización de los componentes
  • 5.6.4 Interrupciones
  • 5.6.5 Bucle principal
  • 5.7 Ejecución del programa
  • 5.5.1 Linux
  • 5.5.2 Windows
  • 5.8 Resumen del capítulo
  • Capítulo 6. Emisor y receptor CANBUS
  • 6.1 Descripción del ejemplo
  • 6.1.1 Emisor
  • 6.1.2 Receptor
  • 6.2 Uso del ejemplo
  • 6.3 Resumen del capítulo
  • Capítulo 7. Panel de control CAN
  • 7.1 Descripción del Emisor
  • 7.1.1 Configuración de los componentes
  • 7.1.2 Estructura del programa
  • 7.1.3 Resumen del desarrollo del emisor
  • 7.2 Dispositivo Receptor. Display con Arduino UNO
  • 7.2.1 Introducción a Arduino UNO
  • 7.2.2 El entorno de Arduino
  • 7.2.3 Shields
  • 7.2.4 Librerías de soporte
  • 7.2.5 Estructura del programa
  • 7.2.6 Resumen del desarrollo del receptor
  • 7.3 Dispositivo receptor. Controlador PWM para motor DC
  • 7.3.1. Introducción a la placa KE06Z
  • 7.3.2 Breve descripción de PWM
  • 7.3.3 Componente PWM
  • 7.3.4 Descripción del programa
  • 7.4 Resumen del capítulo
  • Capítulo 8. Análisis de los tiempos CAN
  • 8.1. Modelo propuesto por Tindell
  • 8.1.1 Modelo de los mensajes
  • 8.1.2 Buscando el peor tiempo de transmisión
  • 8.1.3 Analizando el tiempo de ventana
  • 8.1.4 Extendiendo el modelo
  • 8.2. Ejemplo de aplicación sobre el benchmark SAE
  • 8.2.1 Estableciendo prioridades
  • 8.2.2 Trabajando con la tabla
  • 8.3. Mejorando la utilización del Bus. Piggybacking
  • 8.4. Resumen
  • Capítulo 9. Práctica sobre los tiempos CAN
  • 9.1 Señales y lote de datos
  • 9.2 Hardware utilizado en el benchmark
  • 9.2.1. Emisor de eventos
  • 9.2.2. Receptor de los eventos
  • 9.2.3. Receptor de mensajes CAN
  • 9.3. Descripción de la prueba realizada
  • 9.4. Análisis de los datos obtenidos
  • 9.5 Resumen del capítulo
  • Capítulo 10. Conclusiones y trabajos a futuro
  • Trabajos futuros
  • Bibliografía

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