TY - GEN T1 - Sistemas de estructura variable. Aplicación al control con restricciones A1 - Garelli, Fabricio A2 - De Battista, Hernán LA - Spanish PP - La Plata PB - Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrotecnia YR - 2007 UL - http://vufind10-pruebas.sigbunlp.bibliotecas.unlp.edu.ar/Record/dfi.15997 AB - Introducción - Herramientas para el desacoplamiento dinámico de sistemas MIMO -Control por modo deslizante - Desacoplamiento dinámico con restricciones de entrada - Control descentralizado con limitación de interacciones - Desacoplamiento parcial para sistemas de no-mínima fase - Conclusiones - Estrategia bumpless con observadores por MD - Acondicionamiento de potencia para electrolizadores. OP - 199 KW - SISTEMAS MULTIVARIABLES KW - TEORIA DE CONTROL KW - MIMO KW - SISO ER -